Ромул и Рем были внуками царя Лацио Нумитора. Отец Нумитора перед своей смертью разделил власть в стране между ним и его братом Амулием, которому достались в управления финансы и армия страны. Амулий желал полноты власти, однако на этом пути ему мешали дети Нумитора. Амулий сумел подстроить так, что сын Нумитора пропал, а дочь была определена в весталки (как известно весталки должны были оставаться девственницами).
Однако судьбе было угодно, чтобы Рим был основан, поэтому боги сумели подстроить так, что дочь Нумитора родила от бога войны Марса двух близнецов – Ромула и Рема.
Амулий добился того, что мать будущих основателей Рима была казнена (ведь она же была весталка), а Ромул и Рем были положены в корзину и брошены в Тибр.
Однако опять судьбой младенцев позаботились боги. Они сделали так, что Тибр спокойно вынес близнецов на берег вблизи Капитолийского холма, а на голодный зов младенцев пришла волчица, которая и стала первой кормилицей близнецов.
Впоследствии братьев подобрал пастух, у которого не было детей, и который с радостью взял их к себе в семью. Когда же братья выросли, Нумитор волею случая узнал, что они его внуки. На общем совете было решено сбросить с трона Амулия и вернуть власть законному царю.
После помощи деду, братья с его позволения набрали дружину и отправились искать место, где бы они смогли основать свой город.